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青海无人机容易被干扰的原理解析

作者:点击:790 发布时间:2020-11-23

这个装置包括一个手持主机和一个电池组。手持式主机是一种三波段发射机天线的集成设计,通过阻断无人机的上飞控制信道和卫星定位信道,使无人机失去飞行控制指令和卫星定位信息,使其无法正常飞行,根据无人机的设计,可以实现可控的返回、着陆和坠毁,同时产生2.4 ghz/5.8 ghz 的飞行控制干扰信号和卫星定位干扰信号。在进攻和防御姿态下,无人机操作员和要防御的敏感区域之间通常有一定的距离。青海无人机从操作员附近起飞,然后逐渐接近防御区。当无人机靠近防御区进行有效的侦察或破坏时,它通常离防御区比离操作员更近。在这种情况下,由于距离的关系,操作员(从地面到无人机)发送的任何上行链路信号都会很弱。使用同样的能量,防御者会比操作者有更强的信号,因为它接近无人机。防御者也会收到比操纵者更强的下行信号。但是防御下行信号的目的是,让无人机无法接近,无人机与驾驶员的距离,就像防御与驾驶员的距离一样。所以阻断下行链路不会占据地形优势。从以上分析可以看出,干扰上行链路的信号更为有利。上行信号通常是一个遥控信号,直接关系到无人机的控制。如果上行链路信号受到干扰,无人机将失去直接控制,不得不按照预先设定的步骤(通常是着陆或悬停)进行操作。下行信号主要是遥测和图像信号,虽然可能有敏感信息,但与控制信号相比并不那么重要,再加上防御者在下行信号中不占地位的情况,通常对下行信号采取放任的态度。全球定位系统依靠中轨卫星。用外行人的话来说,信号传播到地球表面数万公里,在那里它已经非常微弱了。所以当无人机靠近防御者时,干扰 gps 信号相对比较容易。如果你想欺骗它将需要使用更复杂的手段来模拟全球定位系统卫星,将会更加困难。

目前,无人机的控制主要采用无线通信技术,通过向目标无人机发送大功率干扰信号,控制信号,迫使无人机着陆或返回。美利坚合众国使用这个原则。枪支将电子干扰器连接到步枪的框架上,一旦扳动扳机,干扰器就会向无人机发射全范围的干扰信号,使其脱离操作者的控制,无法接收控制信号,并自动落地。一旦无人机的信号被干扰,它通常有三种选择: 降落到地面,回到操作员那里,或者平稳下降。这种步枪的有效射程在500到2000米之间。

目前,大多数消费级无人机更喜欢用 gps 导航进行飞行控制。在正常情况下,民用 gps 信号是未加密的,为行动留有空间。Gps 欺骗的主要原理是将虚假地理坐标发送到无人机的控制系统,以控制导航系统,诱使无人机飞向错误的位置。Gps 信号可以由发生器产生,也可以事先录制然后重放。因为无人机总是从强的信号源接收 gps 信号,地面上的人工 gps 信号强到足以覆盖来自太空的 gps 信号,欺骗无人机的 gps 接收器模块。目前,每个都在核心区域设立了禁飞区,许多无人机制造商都在无人机的内置固件中设立了禁飞区。无人机不能在禁飞区起飞,即使到达禁飞区也会自动降落。因此,只要地面人工 gps 信号模拟地理位置作为禁飞区的坐标,无人机就可以被迫自行着陆。今天,青海无人机使用的控制信号主要是传统民用频段的1.2 ghz、2.4 ghz 和5.8 ghz。随着 arduino 和 raspberry pie 等开源硬件的快速发展,以及软件无线电(sdr)技术的普及,一般的业余爱好者也可以通过使用从互联网上购买的硬件和从论坛获得的软件源代码,向无人机发送控制信号,并覆盖来自真实遥控器的信号,从而获得对无人机的控制。许多无人机直接与 wi-fi 互动,使用户更容易使用手机和平板电脑等移动设备。因此,互联网上一些复杂的黑客技术,可以直接应用到无人机上。例如,在无人机控制系统中通过开放端口或密码猜测等手段,访问控制系统来控制无人机。

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