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喷洒农用无人机的工作内容是怎么样的?

作者:点击:71 发布时间:2020-11-18

有人提到,农药喷洒无人机在我国的农业中已经很熟悉了。 农药喷洒无人机的出现,不仅解决了农业人员的体力劳动,而且降低了农药喷洒器接触农药的风险。 农药喷洒无人机不仅具有高度低,穿透力强,控制效果强,重量轻,折旧率低,主要是人工成本低,易于维护等一系列特点,现在让我们来看看它的工作原理。

农药喷洒无人机在低空喷洒农药,每分钟可以完成一英亩土地。 其喷涂效率是传统手工作业的30倍。 设备采用智能控制。 操作人员使用地面遥控和GPS定位雷达来确定Gao对其进行控制,并且其转子产生的向下气流有助于增加雾对农作物的渗透,控制效果良好。 同时,农药施用的远程控制大大提高了农药喷洒的安全性。 它还可以通过携带视频设备对农业病虫害进行实时监控。

喷洒农药的无人机是环保的,并且没有废气。 符合节能环保,绿色有机农业发展要求。 易于维护,使用和维护成本低,外形小巧,重量轻,携带方便,为农用无人机供电提供了保护。具有实时图像传输和姿态实时监控功能。 喷涂装置具有自稳定功能,可确保喷涂始终垂直于地面并半自动起飞和降落。 切换到姿态模式或GPS姿态模式,只需简单地操作农药喷洒无人机的油门杆即可轻松操作直升机,使其平稳起降并失去控制保护。 当直升机失去遥控信号时,它会自动悬停在适当的位置并等待信号恢复。

农药喷洒无人机会根据地理环境信息(例如田野的大小,形状,高度和起伏情况)对田野进行栅格化,并建立三维环境模型。 在这种环境模型的条件下,无人机将增加直线和回转机构以实现全覆盖路径模拟; 通过提取仿真计算中每个植保作业的飞行距离作为输入变量,并将非植保作业所花费的时间作为输出函数,构建优化模型; 在实际测试过程中,与计划外相比,计划航线的总飞行距离和非植保作业时间分别减少,证明了该方法的合理性和可行性。

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